Zend FrameworkАналог Url-хелпера из Zend_View

В своё время меня интересовал вопрос - как вызывать Url-хелпер из контроллера и внутри модели? И если в контроллере это можно было сделать просто, то внутри модели получал только фигу. Однако догадался заглянуть в код самого фреймворка (Zend Framework, если что) - там всё чёрным по белому написано.

Зачем мне вообще это понадобилось? А затем, что пути к страницам этого сайта определены через роуты и если мне завтра вздумается заменить адреса вида example.org/topic/xxx на example.org/shmopic/xxx, то придётся переписывать модели для получения RSS-фида и генерации sitemap.xml, что не есть хорошо.